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  • 鞍山安(ān)川關節式機器人 GP12設(shè)計

鞍山安(ān)(ān)川關節式機器人 GP12設(shè)計

產品簡介:

同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需(xū)接入電(diàn)池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂(chuí)直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位(wèi)精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-90°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-85°~+150°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉(zhuǎn))

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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